Astrotech AT60EDでも使えるガイドスコープをということで、Orion/Syntaタイプのfinder shoeに差して使えるのが最近たくさんでてるんだけど、すぐ届くだろうということとOrion Starshoot autoguiderが手持ちにあるので、Orion deluxe mini 50mm guide scope with helical focuserというのを購入してみました(Orion Telescopeは在庫があれば、私がいる所だと3日くらいで配達してくれる)。
1.LX200ACF8"gpsに乗せた時
赤道義用のASCOMﾄﾞﾗｲﾊﾞｰはMeade Generic driverでカメラと赤道義を接続した後、phd2 guidingのNew using wizardに従って進めていくだけで問題なく使えるようになった。１２０秒まで試して問題なく撮れていた。この時wizardによって設定されたcalibration stepsは、1400ms。その時のcalibration log(Tools->Review Calibration Dataから確認出来る)、問題無いようには見えるね。
Tools->Guiding Assistant でDecのBacklashを測定したら５秒以上と出ました（鏡筒を向けてる場所に依存するようです）。これは、バランスをとると改善出来るのかしら？LX200でも5秒とかあるのは少しショック。。。。
2.LXD55に乗せた時（多分LXD75でも同じ様な結果になるのか？）
赤道義用のASCOMﾄﾞﾗｲﾊﾞｰはMeade Generic driverでカメラと赤道義を接続した後、phd2 guidingのNew using wizardに従って進めていくだけでは、使えるようにならなかった。wizardが設定したcalibration steps 1400msで、calibrationをやろうとするとclearing backlashというところで、star did not move enoughとかいうメッセージが出てつまづいてしまう。これは、東西(RA軸)のcalibrationが終了した後に、DEC軸側に動けという北方向へのガイドパルスに対して反応がなしとphd2が判定したためらしい。試しにcalibration stepsをもう少し長くということで、2000msに設定したら一応calibrationが終了するようになった。LXD55は、DEC軸側の反応がRA軸側より遅いのかもしれない(DEC軸での補正が上手く働かない可能性もあるし use DEC compensationを外しておいた方がいいのか？)？まだ実際に撮影してない（風が強い条件の悪い日がつづいている）のでLXD55でphd2 guidingが使えるかどうかは不明。LXD55自体古い赤道義なので、あまり期待はしてないんだけど６０秒から９０秒くらいまででもガイドして撮影出来れば嬉しいよねということで確認作業をしている。もともとST4式のガイドポートが付いてないから余り期待はしてないんだけど。
極軸に近い天体M81を１枚６０秒でガイドして撮影してみたら、DEC方向の補正が怪しいけど、使えないことはないかな？みたいな感じでした。４０枚撮って１枚少しずれてるのがあった（ガクッとずれたようで星が二重に写っていた）けど、これくらいなら使えるかも？DEC軸のbacklashの設定をした方がいいみたいなんだけど、まだ設定する数字の意味が良く分かっていない。南西(SW)の方向でも実験したかったけど、月が明るくて暫く無理のようです。次は、月の影響が無視出来るくらいになってから南西方向でやってみようと思っている。
calibraion steps 1600ms でDECのbacklash compensationをenable(数値はデフォルト)した時のcalibration log
これみる限りだと問題なくcalibration出来てるようには見える。警告メッセージが出た時は、ログを見れば何か分かるかもしれない。
南西方向で１２０秒で撮影してみたけど、問題なくガイド出来ているようでした。まだこの赤道義使えるみたいなので、60EDより口径の大きい屈折式望遠鏡の購入を検討してもいいかもしれない。
3.LXD55でSN6(6インチの望遠鏡)に乗せた時。
これもWizardが設定したcalibration steps 1400msでは、上手くいかなかった。3000msまでに増やしてcalibrationに成功。やはり重たくて東西のcalibrationが終了して、南北に動かそうという時に待ち時間がかなり必要なんだろうな。これなら、もっと軽い屈折式望遠鏡で同じくらいのfocal lengthのやつを買った方がいいかもしれない。赤道儀のモーターへの負荷がかなり大きいんだろうとは思う。SN6の重さをアクセサリー付きで体重計で測定したら6.8kg(約15lbs)もあった。やはり重い。LXD55のキャパが30lbsだからちょうど数値上は半分くらいの負荷なんだけど、重ければ重いほどバックラッシュが大きくなるような気はする。
Tools->Guiding Assistant でDecのBacklashとかを測定したら、測定不能という結果になりました。グラフによると北方向に行って戻って来てない。赤線が測定値、白線が理想値。モーターの力が圧倒的に不足しているということなんだろうと思う。バランスは一応確認したからこれ以上やっても改善されるとは思えないな。
これは、guide northかsouthかで指定して使えばなんとかなるのかも？それか新しい赤道儀を買うべきなのか？
DEC ドライブとRA ドライブの箱の中を開けて確認してみたら、いろんな所のネジが緩んでるし、DECのモーター部分を外してworm シャフト(っていうのかな？)部分を手で回したら軸がスムーズに動かなくて、押さえつけてるネジが超緩んでるし。これじゃ測定出来ないくらい大きなバックラッシュ発生して当たり前だよなって思った。こんな状態でガイド実験やってたのが恥ずかしい。分解して大体構造が分かったから、ステップモーターとタイミングベルト、プーリーを取り付けられればrduinoとかon stepに変換するのも、そんなに難しくないような気がする。先ず、おかしいと思ったのはハンドコントローラーでslew速度を1番目と2番目に設定して軸が回転してるように見えなかったので、ギアの噛み合わせがおかしくなってるんじゃないかという事。ギアが噛み合ってる所を見てもガタガタ音はするけど動いてるように見えなかった。
LDX55のDEC,RAドライブの箱を分解した時に撮った画像幾つか。エンコーダーホイールという超デリケート部品があるので分解は自己責任で。今の赤道儀ステップモーター式だから、こんなのついてるの多分ないと思うけど。
DEC側
RA側
モーター側のギアをシャフトに押さえつけてるネジも相当緩んでたし。色々締め直して調整したので、これでもう一度実験してみよう、そのうち。精度よく天体撮影しようと思ったら、このくらいの調整自分で出来るようにならないと駄目なのかもね。
５０ｍｍ＋AT60EDをLXD55に乗せて、もう一度実験した結果は、
今回は測定できたけど、１７秒くらいと、とんでもなく大きい値だった。今回は測定が出来るようになって、ネジの締め付けで改善されたのは確認出来たけど、これはやはり一方向へのガイド補正しか使えないね、こんなに大きくては。タイミングベルトとプーリーに置き換える実験もした方がいいのか？ワームギアの中のリグリースとかもやった方がいいのか？Weasnerさんのサイトにあったモーターの所とワームギアボックスのギアの分解組み立てだけは、やってみよう、と思っている(出来るだけギアのひっかかりだけは無くしておきたいし)。
http://www.weasner.com/lxd/techtips/WarpsDrive.pdf
ガイド出来てないわけではないので、使えると言えば使えるんだよね、ただ完璧には程遠いけど。バックラッシュが大きいからといって、RMSの数値が気になるほど大きいわけじゃないしね。新しい赤道義を買う前に、いい機会だから分解してせめてグリースだけ新しくして組み立て直すということを、これで経験しておこうと思っている。いいのを使ってる人たちでも、こういう再組立てやってチューニングしてるみたいだよね。ベアリングも入れ替えたりとか。工場から出荷された状態で使っても最高の状態にはなっていないって事みたいだし。仕様にphd2 guidingで測定したbacklashの値とか載ってないし、そんなところまで検査してるはずないしね。
いろいろ失敗した事を書いてるけど、phd2 guidingでうまくいってない人たちの参考になれば嬉しいです。
